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HYN 独立机械手
- 产品描述
产品特点：
专为冲压行业中多台冲床连线生产实现冲压件作定位精密移送、连续自动化作业所研发生产的自动送料、移载设备。采用高性能、日本三菱伺服马达驱动，经精密传动机构及搭配真空吸盘，电磁铁或气动夹爪等多元化取料方式，为客户提供可24H 全天候运行，稳定可靠的设备，从而实现缩短生产节拍，提高生产效率之目的，提升客户在同行业中具有强大的技术保障和竞争优势。
驱动机构:
前送行程使用进口齿轮同步带作动以精密斜面钢轨及导轮组导引。举升机构采用伺服马达滚珠丝杆式并以双支平衡气缸辅助导引。
高效能的AC 伺服系统:
前送选用高性能运动控制系统及内建刹车的AC 伺服马达，以达到高性能运转要求，并在不可预期之断电或过载发生时，能及时停止运动机件，获得高安全之作业环境。
控制:
各项驱动数值以预设内建于控制器，其他各操作程序及模式、工件误送监测等均储存于PLC 中。系统具有误送料、缺料检知，并能在异常状态发生是做画面显示。
扩展性:
设备可与NC 送料机、双积积料架，三合一送料机、搭配连线使用、实现全自动化运行。
技术规格：
| 型号Model | HYN 系列 |
| 驱动方式Driving mode | 全伺服 |
| X 轴行程( 左右移) | 3000（可定制） |
| 送料精度Feeding accuracy | ±0.20mm |
| 吸料检知Absorb detector | 近接式传感器、真空检知 |
| 外部电源需求External power demand | 3P AC380V |
| 驱操作方式Drive mode | 中央操作平台（触摸屏） |
| Z 轴行程（升降）Z-axis travel (up and down) | 150mm（可定制） |
| 最大抓取重量Maximum grab weight | 10kg |
| 抓取料方式Capture mode | 真空吸附、电磁铁、夹爪 |
| 运行节拍Run the beat | Max:12 次/min( 具体视线体配置） |
