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HDB 冲床连线多工程机械手
- 产品描述
产品特点：
1、冲床连线机械手以移送杆与装设其上之真空吸盘，将工件在冲床内 各工位模具间追随冲床曲轴角度同步移送。
2、冲床连线机械手对于冲压件大小具备有极佳之可调整性，且自动化 连续运转作业不仅延长冲床寿命减少能源消耗，并可达成高效率之 产出。
3、高效能的日本三菱伺服控制系统，以达到高应答运转载要求，并在 不可预期之断电或过载发生时能及时停止运动机件，获得高安全之 作业环境。
4、电子LED 监视标准控制系统内建有电子物流监视功能，可检知工 件移送过程之误送状态，一旦在检知工件有误送，系统将使全线停 止，并于人机界面显示。
5、运动控制各项驱动数值以表格方式内建于控制器，并经由译码器进 行冲床和传送机之间同步演算。其他各操作程序及模式、工件误送 监测等均储存于PLC 中。
6、夹持方式采用真空吸盘；机械手可控制冲床联动或单动，程序都有 设定；当任一方报警时都会停下来。
技术规格：
| 型号Model | HDB-1800 |
| 移送行程Transfer stroke | 1800mm |
| 举升行程Lift stroke | 0-100mm |
| 移送精度Transfer accuracy | ±0.2mm |
| 取料方式Material | 真空吸盘 |
| 单个手臂负载重量Load weight |
MAX10KG 驱 |
| 驱动方式Driving mode | 安川伺服 |
| 循环工作时间Cycle working time | 生产效率≤ 5 秒 |
| 移送方向Transfer direction | 左至右 |
| 传动方式driving mode | 同步带 |
| 负载主件尺寸Load main part size | 最大1800*800mm |
